[发明专利]一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统及装置

摘要

本发明公开了一种基于车辆驾驶自动化泊车辅助系统及装置，该系统装载于所需要进行停泊的车辆上，并与车辆的控制系统形成连接，通过车辆的控制系统实现对车辆的控制完成泊车，该系统包括：微处理器，安装于车辆内并形成与车辆的交互，并对数据进行调度处理，同时接收各单元的信息交互；感知单元，分布于车辆的四周，对车辆周围的环境进行检测并用于识别车位以及障碍物，同时能够与微处理器交互，感知单元包括视觉传感器以及雷达模块，本发明通过基于空间实现停车位模拟的车位模拟算法，在车辆行驶至停车位位置时，能够对周围的空间进行检测，同时，对能够进行泊车的位置进行标定。