[发明专利]基于辅助任务学习网络的三维目标检测方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310706306.8 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116704464A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 金宇锋;李兴通;刘仪婷;薛俊;钱星铭;肖昊;陶重犇 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06N3/0464;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/09;G06N3/0985 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于辅助任务学习网络的三维目标检测方法、系统及存储介质，包括：步骤一，进行集合抽象：设计一种集合抽象层，所述集合抽象层由采样层、分组层和点网络层组成；步骤二：将D‑FPS和FS输出结果并行输入到体素特征编码与自注意力机制层中，构成辅助任务学习网络；步骤三：在候选生成层中，使用F‑FPS中的代表性点作为初始中心点，初始中心点在它们相对位置的监督与辅助网络中心点估计的修正下，转移至其相应实例，从而生成新的候选点；步骤四，数据增强。本发明的有益效果是：本发明的目标检测精度高，实时性好，可泛化能力强，可以满足自动驾驶应用场景下，目标检测在线处理和高精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 辅助 任务 学习 网络 三维 目标 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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