[发明专利]速度数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810409280.X | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110442142B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 霍盈盈 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种速度数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取目标对象在当前时刻的测量速度；计算获得所述目标对象在当前时刻的预测速度；通过所述测量速度与所述预测速度获取评测指标；以及当所述评测指标大于等于预定阈值时，将上一时刻的滤波速度作为所述目标对象的当前速度以进行后续处理。本公开涉及的速度数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够排除异常速度值对无人机设备的控制系统产生的影响，使得无人机设备获得准确的导航定位数据。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 数据处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种速度数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标对象在当前时刻的测量速度；计算获得所述目标对象在当前时刻的预测速度；通过所述测量速度与所述预测速度获取评测指标；以及当所述评测指标大于等于预定阈值时，将上一时刻的滤波速度作为所述目标对象的当前速度以进行后续处理。
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