[实用新型]一种具有扩展接口的机器人控制板有效
| 申请号： | 201821855257.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209394678U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林祥行;江少轩;邱维明 | 申请（专利权）人： | 广州中誉机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有扩展接口的机器人控制板，涉及机器人控制器技术领域，总线扩展单元包括总线控制器和多个相互并联的总线扩展接口，总线扩展接口的连接线部分用于对总线扩展单元进行供电部分用于通信总线；充电单元包括充电USB接口、电池接口、电池和多个充电管理芯片，供电单元包括防电池反接电路；主控单元包括：主控芯片，主控芯片与其他单元电性连接；采用总线方式实现控制器与子模块通信，使得用户在接入子模块时不用区分扩展端口的标识，降低了使用难度；同时采用总线通信的方式，使得可扩展子模块的数量不受限制，拓展了应用功能；并且采用485总线电平通信，使得扩展的子模块可以与机器人控制器相距很远，拓展了应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 子模块 机器人控制器 总线扩展单元 总线扩展接口 机器人控制 扩展接口 主控芯片 电池 充电管理芯片 可扩展子模块 连接线 总线控制器 充电单元 单元电性 电池接口 供电单元 扩展端口 通信总线 应用功能 主控单元 总线方式 总线通信 控制器 受限制 并联 反接 拓展 通信 充电 电路 相距 供电 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有扩展接口的机器人控制板，其特征在于，所述控制板的侧边设置有总线扩展单元，另一侧边设置有充电单元及供电单元，控制板正面设置有主控单元；所述的总线扩展单元包括：总线控制器和多个相互并联的总线扩展接口，总线控制器与总线扩展接口电性连接；所述的总线扩展接口的连接线部分用于对总线扩展单元进行供电，部分用于通信总线；所述的充电单元包括：充电USB接口、电池接口、电池和多个充电管理芯片，所述的充电管理芯片分别与充电USB接口、电池接口和电池电性连接；所述的供电单元包括：与电池电性连接的防电池反接电路；所述的主控单元包括：主控芯片，主控芯片与其他单元电性连接，所述的其他单元包括总线扩展单元、充电单元及供电单元。
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- 一种基于ROS的机械臂遥操作系统，包括使用以太网连接的机械臂平台与遥操作平台，所述遥操作平台包括小型计算机、显示设备和姿态捕捉传感器，所述机械臂平台包括工控机、工业摄像头和机械臂，所述工控机与小型计算机均搭载并运行ROS，由ROS管理各节点或主机间的消息传递。本发明系统基于ROS体系构建，能实时采集人体右上肢动作姿态并通过逆运动学解算的方式使用机械臂还原动作，同时将现场图像反馈至操作人员，为机械臂的遥操作提供了一种精确、灵活、高效的解决方案。
- 仿真自助交互机器人-201821562321.0
- 林夕伟 - 浙江外国语学院
- 2018-09-25 - 2019-09-10 - B25J13/00
- 本实用新型涉及机器人领域，尤其是公开了一种仿真自助交互机器人，包括头部和交互系统，所述头部包括面部，面部上设有眼睛、鼻子、嘴巴及眉毛；所述眼睛、鼻子、嘴巴及眉毛均外突出成立体结构；所述眼睛、鼻子、嘴巴及眉毛均处设有柔性显示屏，该柔性显示屏通过压紧结构压紧连接于面部上；所述交互系统包括连接所述柔性显示屏的中央芯片、语音接收模块、语意识别模块及语音播报模块；所述语音接收模块、语意识别模块及语音播报模块均连接中央芯片。本实用新型可通过点击眼睛、鼻子、嘴巴、眉毛等位置进行确认、取消、选择等操作，使用更加简单；还具备触觉感知，能生动模仿人类表情，仿真程度更高。
- 机器人控制装置-201810008638.8
- 王悦来;有田创一 - 发那科株式会社
- 2018-01-04 - 2019-09-06 - B25J13/00
- 本发明提供一种机器人控制装置(1)，其能够提高对多关节机器人进行示教时的示教操作性。所述机器人控制装置(1)具备：位置精度信息存储部(11)，其对多个分割点的位置精度信息进行存储，所述多个分割点是在将多关节机器人(2)的动作区域空间以网格状分割成多个区域时所划分的；位置精度计算部(12)，其根据所述位置精度信息以及所述多关节机器人的当前的手指尖位置，计算出所述手指尖位置的位置精度；以及位置精度输出部(13)，其将计算出的所述位置精度输出到外部。
- 专利分类
