[实用新型]一种多轴重载AGV车辆悬架系统有效
| 申请号： | 201921115568.2 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210502149U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨银辉;杨志刚;晁鹏翔;申国伟;范学琼;左耘 | 申请（专利权）人： | 陕西重型汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/02 | 分类号： | B60G11/02;B60G15/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710200 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴重载AGV车辆悬架系统，通过在悬挂车架下端设置Ⅰ轴悬架装置、Ⅱ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置，采用单轴悬架结构的Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置，通过相反方向设置的结构设计，Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置相向设置于悬挂车架底部两端，Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置的倾角低轴端靠近Ⅱ轴悬架装置一侧；Ⅱ轴悬架装置为平衡悬架轴，以保证各轴悬架高度差趋于0，在Ⅰ轴悬架装置和Ⅲ轴悬架装置之间设置Ⅱ轴悬架装置，以确保运行过程中悬挂车架前后的平稳性，从而使该车辆两端均可作为行驶方向，减少车辆掉头次数，Ⅱ轴悬架装置采用加强结构整体式平衡轴悬架，抗扭转能力强，行驶稳定性更好，保证较大承载同时可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 agv 车辆 悬架 系统 | ||
【主权项】：
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- 叶竹 - 深圳市海柔创新科技有限公司
- 2022-12-13 - 2023-03-03 - B60G11/02
- 本申请涉及一种悬挂机构、底盘及机器人，所述机器人包括底座和滑轮组件，其特征在于，所述悬挂机构包括板弹簧和夹持组件。板弹簧具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第二端部之间具有缓冲空间，所述第一端部用于与所述底座铰接，所述第二端部用于朝靠近或远离所述第一端部的方向移动。夹持组件用于将滑轮组件夹持于所述板弹簧的缓冲空间内。板弹簧可为滑轮组件提供缓冲空间，不仅使得机器人适用于不同的载荷，也可适应于不同的路况，从而保证机器人能够稳定行走。相对于传统的圆柱弹簧结构，其占用空间更小，结构简单成本，不仅易于维护，也便于满足机器人的小型化设计要求。
- 板簧总成和汽车-202221383108.X
- 王楷骅 - 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;山东唐骏欧铃汽车制造有限公司
- 2022-05-31 - 2023-02-28 - B60G11/02
- 本实用新型公开一种板簧总成和汽车，其中，板簧总成包括主簧、第一副簧和第二副簧，第一副簧设于主簧的下侧；第二副簧设于主簧的上侧。本实用新型技术方案不仅可以提高它的舒适性，还能提高整车的承载能力，从而满足了空满载两种不同工作情况。
- 一种连接装置-202221834929.0
- 付小仔;邓清华;廖程亮;张磊;叶炳火;肖波峰;曹珉;曾韶能;张奇 - 江西五十铃汽车有限公司
- 2022-07-15 - 2023-02-28 - B60G11/02
- 本实用新型公开了一种连接装置，用于连接副簧和主簧，其特征在于，连接装置包括与副簧固定连接的第一固定组件，设于第一固定组件上的连接件以及设于连接件上的第二固定组件；第一固定组件包括第一支架和与第一支架上间隙配合的第二支架，第一支架与第二支架围合成一夹持空间，副簧穿设于夹持空间内；第二固定组件包括第一固定件和与第一固定件活动连接的第二固定件，第一固定件依次穿设于主簧、连接件；其中，连接件分别与设于连接件上端面的第二支架、设于连接件内的第二固定件固定连接。本实用新型保证副簧结构完整性和纤维材料的强度，使主簧和副簧有效连接，避免主簧和副簧出现错位的现象。
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