[发明专利]一种机器人搭乘电梯的仿真测试系统有效
| 申请号： | 202011499916.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112623905B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 沈文婷;孙竞;郑军奇 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/14 | 分类号： | B66B5/14;B66B5/02;B66B5/00;B66B13/24;B66B1/34 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搭乘电梯的仿真测试系统，采用的技术方案可分为3部分：仿真机器人和机器人运动控制算法的通讯部分，电梯仿真及机器人与电梯交互部分，电梯真实运行及行人进出电梯模拟。仿真系统和机器人运动控制算法通讯连接建立后，仿真机器人通过仿真传感器模块获取仿真系统的信息，并将数据传输给机器人运动控制算法；机器人运动控制算法发出指令控制仿真机器人的运动速度和转向角度，实现仿真机器人在仿真场地中进行移动。本发明提高了机器人搭乘电梯算法测试的效率，节约了成本，无需消耗时间和人力在来回现场、搬运设备、充电等琐碎事情上，就可以快速测试；可以满足多种类机器人、多种类电梯及各种楼宇环境条件下的测试需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搭乘 电梯 仿真 测试 系统 | ||
【主权项】：
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