[发明专利]自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置在审
申请号: | 202111045084.7 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN114518748A | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 堀田大地;河内太一;林勇介 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种自动驾驶行进路径生成装置,识别位于车辆的周围的移动体,基于车辆的地图上的位置、移动体的地图上的位置及地图信息,算出车辆的自动驾驶的自身车辆路径和移动体的多个预测路径,基于多个预测路径和移动体的速度,对每个预测路径算出沿着预测路径移动的移动体产生的预测加速度,基于预测加速度与加速度阈值的比较结果,确定多个预测路径中的在行进路径的生成中使用的预测路径即对象路径,基于自身车辆路径和对象路径生成行进路径。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 行进 路径 生成 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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