[发明专利]一种谐振陀螺仪全角模式控制方法有效

专利信息
申请号: 202210257780.2 申请日: 2022-03-14
公开(公告)号: CN114509057B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 丛正;李世杨;赵小明;史炯;王泽涛;冯小波 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
主分类号: G01C19/56 分类号: G01C19/56;G06F17/10
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 刘英梅
地址: 300131 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及一种谐振陀螺仪全角模式控制方法,包括:1、对陀螺电极的布置;步骤2、激发谐振子模态振动,并在起振后,切换至全角控制方式;3、驻波角度θ的检测与计算,4、检测通道误差A的标定与补偿:根据含误差的角度输出和误差公式,计算检测通道误差系数A,并在控制程序中进行校正;5、驱动通道误差B的标定与补偿:对振动模态两轴间驱动VX、VY的耦合状态进行标定,计算驱动通道的误差系数B,并在程序中进行校正;6、阻尼不均的标定与补偿。本方法能够提供不同驻波角度下的陀螺状态控制及信号检测,实现了角度信息连续可靠输出,并对缺陷引起的角度解算和控制误差提供了标定和补偿。
搜索关键词: 一种 谐振 陀螺仪 全角 模式 控制 方法
【主权项】:
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