[发明专利]一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210636181.1 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115016476A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 郭轩;周政;段树扬;夏小强;许光利;李文虎 | 申请（专利权）人： | 江苏绿港现代农业发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 庄敏芳;王永文 |
| 地址： | 223800 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种温室喷雾机器人控制系统及控制方法，系统包括：驱动装置、防撞检测装置、在轨道检测传感器、测距装置、控制器以及喷雾装置；控制器采集驱动装置提供的转矩信号并控制驱动装置在地面上推行喷雾机器人；防撞检测装置用于检测喷雾机器人行进过程中存在障碍物时提供防撞触发信号给控制器，控制器根据防撞触发信号控制驱动装置停止工作；在轨道检测传感器用于在喷雾机器人上至轨道后输出喷雾信号至控制器，控制器根据喷雾信号控制喷雾机器人进入喷雾模式；测距装置用于测量喷雾机器人在轨道上行驶的距离；喷雾装置用于在喷雾机器人到达指定位置后进行喷雾作业。本发明降低了喷灌作业的劳动强度，还提升了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 喷雾 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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