[发明专利]双轴陀螺仪及电子设备在审
| 申请号： | 202310354638.4 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116182822A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 杨珊;阚枭;占瞻;严世涛;马昭;彭宏韬;李杨;陈秋玉;黎家健;潘在祥;钟浩明 | 申请（专利权）人： | 瑞声开泰科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/5642 | 分类号： | G01C19/5642;G01C19/5663 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 周放 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双轴陀螺仪及电子设备，双轴陀螺仪包括第一质量块、第二质量块、驱动装置及检测装置。第一质量块能够绕第一锚点在第一平面内摆动，且第一质量块能够绕第一锚点的第一中心轴摆动；第二质量块能够绕第二锚点在第一平面内摆动，且第二质量块能够绕第二锚点的第二中心轴摆动；多个第一质量块沿第二方向分布，多个第二质量块沿第二方向分布，相邻第一质量块之间通过第一耦合连杆强耦合连接，相邻第二质量块之间通过第二耦合连杆强耦合连接，提升了第一质量块、第二质量块的位移比的准确性，提升了双轴陀螺仪的工作准确性及稳定性；同时，降低了第一质量块、第二质量块的加工精度的需求，进而降低了双轴陀螺仪、电子设备的加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 电子设备 | ||
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- 佐久间正泰;小林祥宏;北村昇二郎;茅野岳人 - 精工爱普生株式会社
- 2012-07-11 - 2013-01-16 - G01C19/5642
- 本发明提供一种传感器装置以及电子设备，其能够实现小型化，并简单且准确地实施电子部件的定位。传感器装置（1）具有：固定部件（3），其在内侧具有固定面（101、102）；至少一个电子部件（7），其被直接或间接地固定在固定部件（3）的固定面（101、102）上，固定部件（3）构成对电子部件（7）进行收纳的箱体（10）的一部分。此外，固定面（101、102）相互正交。
- 压电圆盘微机械陀螺-201210150615.3
- 张卫平;许仲兴;关冉;张弓;成宇翔;陈文元;吴校生;刘武;崔峰 - 上海交通大学
- 2012-05-07 - 2012-10-03 - G01C19/5642
- 本发明公开一种压电圆盘微机械陀螺，包括：一个具有支撑柱的圆盘谐振子；驱动电极、检测电极、监测电极和平衡电极各三个。所述三个驱动电极、三个检测电极、三个监测电极和三个平衡电极分别沿圆盘谐振子端面一周分布配置。本发明利用圆盘谐振子的特殊振动模态进行工作，给圆盘谐振子上的三个驱动电极施加交流电压，由逆压电效应产生圆盘谐振子在驱动模态振动。当存在输入角速度时，圆盘谐振子的振型向检测模态转变，利用检测电极处压电正效应产生的敏感信号，经外围电路处理得到输入角速度信号。本发明结构简单、小体积、具有高Q值等特点且不需要真空封装。
- 角速度传感器-201210038714.2
- 本多顺一 - 索尼公司
- 2012-02-17 - 2012-08-29 - G01C19/5642
- 一种角速度传感器，包括：框架，包括在第一方向上延伸并在正交于第一方向的第二方向上彼此相对的第一梁组、在第二方向延伸并在第一方向上彼此相对的第二梁组、以及在这些梁组之间的连接器；驱动单元，在第一和第二方向所属的第一平面中以振动模式振动框架，在该振动模式中当这些梁组中的一对彼此移动靠近时，另一对彼此移动远离，并且反之亦然；第一检测器，基于框架在第一平面中的变形量来检测环绕与第一平面正交的第三方向的轴的角速度；以及支撑机构，包括底座部和接合部。
- 传感器装置、运动传感器、以及电子设备-201110241308.1
- 千叶诚一;小岛修司;远田寿幸;进藤昭则;花冈辉直;山崎康男 - 精工爱普生株式会社
- 2011-08-17 - 2012-05-09 - G01C19/5642
- 提供一种传感器装置、运动传感器、以及电子设备，其防止了由于在传感器元件的调频时所使用的激光而导致的应力缓和层的熔融，并具有稳定的电特性。传感器装置(1)的特征在于，具有：第1电极(11)，其被设置在硅基板(10)的有源面(10a)侧；外部连接端子(12)，其与第1电极电连接；应力缓和层(15)，其被设置在硅基板与外部连接端子之间；连接用端子(13)，其被设置在硅基板的有源面侧；振动陀螺元件(20)，其具有作为质量调节部的锤部(26a、26b、27a、27b、28a、28b)，其中，振动陀螺元件通过连接电极与外部连接端子之间的连接而被保持在硅基板上，所述传感器装置具有被形成在应力缓和层与质量调节部在俯视观察时相重合的部分之间的熔融保护层(42)。
- 具有两个按顺序启用的通道的振动传感器-201080019540.4
- L·罗塞利尼 - 萨甘安全防护公司
- 2010-05-07 - 2012-04-18 - G01C19/5642
- 振动传感器，包括底座(1)和安装在该底座上的轴对称的共振器(2)，该底座和共振器与经由至少第一连接通道(6.1)和第二连接通道(6.2)连接到控制电路(5)的电极(3，4)相关联，其中这些电极与通道中的一个或另一个相连接，该控制电路包括激发电子电路(7)和检测电子电路(8)，且被设置为控制每个连接通道上的激发阶段和检测阶段，激发阶段和检测阶段具有基本相同的各自的持续时间，传感器的特征在于所述控制电路被设置为执行以下顺序：第二连接通道上的激发阶段；第一连接通道上的检测阶段；第一连接通道上的激发阶段；第二连接通道上的检测阶段。
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