[发明专利]多低空飞行器自动编队控制系统在审
申请号: | 202310516704.3 | 申请日: | 2023-05-09 |
公开(公告)号: | CN116540773A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 | 申请(专利权)人: | 深圳市喜悦智慧数据有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人: | 李冬存 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了多低空飞行器自动编队控制系统,涉及程序控制系统技术领域。本发明包括地面控制中心和控制编队,所述地面控制中心包括地面控制主机,所述地面控制主机连接有显示屏,所述地面控制主机内置有对空通信模块,所述空中编队包括数量不定的无人机,所述无人机表面设置有地面通信模块、环境探测模块、队内通信模块和飞行控制模块,且地面通信模块和对空通信模块远程无线连接,在使用中实现了便于对多低空飞行器进行自动编队飞行的效果,在地面与飞行器失去联络的情况下,飞行编队仍能继续执行并完成飞行任务,并且能够在编队中自动继承更新长机,在初代长机损坏的情况下,仍然能够执行任务,从而保障了飞行编队的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 低空 飞行器 自动 编队 控制系统 | ||
【主权项】:
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