[发明专利]一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法在审

专利信息
申请号: 202310947151.7 申请日: 2023-07-28
公开(公告)号: CN116952248A 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 陈凯;杨睿华;王磊;贺杨;房琰;梁文超;曾诚之 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01C21/18;G01C21/16;H03L7/099;H03L7/085;F41G7/00
代理公司: 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271 代理人: 陈选中
地址: 710068 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法,将弹体y轴或者z轴陀螺仪测量数据作为科斯塔锁相环的输入信号,弹体x轴方向上的陀螺仪测量数据ωx作为锁相环VCO的中心频率ωc,待到锁定后的输出弹体滚转角的相位,最后对锁相环输出的正弦信号求反三角函数即可求得滚转角#imgabs0#本发明基于科斯塔斯锁相环的思想,针对VCO做出了符合制导炮弹的实际使用情况的改进。将弹体纵轴陀螺仪的实时数据作为ωc的值,实现对VCO中心灵敏度的调节,规避了滚转角速度不稳定造成的影响。
搜索关键词: 一种 基于 陀螺仪 制导 炮弹 转角 辨识 方法
【主权项】:
暂无信息
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