[发明专利]雨雾场景下的车辆感知系统及方法在审
| 申请号： | 201910719990.7 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110406544A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 左富刚;罗剑;李其付 | 申请（专利权）人： | 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/095;B60W40/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雨雾场景下的车辆感知系统及方法，所述系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器以及视觉传感器组，各传感器的输出端分别与车辆智能控制器的输入端连接；所述视觉传感器组包括双目摄像头、雨量传感器、温度传感器、霾尘传感器、雾量传感器以及光照传感器。所述方法，具体包括以下步骤：确认车辆进入智能驾驶模式后，车辆智能控制器通过各传感器采集环境数据；分析判断车辆周围是否存在障碍物以及障碍物信息；决策车辆运行速度以及行进路线，并发送给车辆相关执行部件，驱动车辆正常运行。本发明能够准确感知各种极端天气下的车辆周边环境，使无人驾驶能够适应更多的场景，为无人驾驶车辆的正常以及安全运行提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 视觉传感器 车辆智能 感知系统 控制器 场景 激光雷达传感器 车辆周边环境 无人驾驶车辆 传感器采集 光照传感器 毫米波雷达 输入端连接 双目摄像头 温度传感器 雾量传感器 雨量传感器 障碍物信息 安全运行 车辆运行 车辆周围 分析判断 环境数据 极端天气 无人驾驶 行进路线 智能驾驶 输出端 障碍物 感知 并发 驱动 决策 | ||
【主权项】：
1.雨雾场景下的车辆感知系统，包括设置在车体上的激光雷达传感器，激光雷达传感器的输出端与车辆智能控制器的输入端连接；其特征在于：所述车体上还设置有与车辆智能控制器输入端连接的毫米波雷达传感器以及视觉传感器组，所述视觉传感器组包括双目摄像头、雨量传感器、温度传感器、霾尘传感器、雾量传感器以及光照传感器。
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