[发明专利]一种机器人越障辅助装置及越障方法在审
| 申请号： | 202210375518.8 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116922452A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈建军;王鑫;郭志刚;黄超;王中州 | 申请（专利权）人： | 厦门领贝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00;B25J9/16;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 王庆凯 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人越障辅助装置及越障方法，包括：传感器，并设于机器人本体；越障组件，所述越障组件包括起始段和越障段，其中，越障段为倾斜状，起始段与越障段的最低端连接，而越障段的最高端则与越障物相邻，在越障段处设置有与传感器相配合的识别块。本发明机器人越障辅助装置及越障方法，当机器人本体移动至越障组件处时，传感器会与识别块进行感应，机器人本体则进入越障模式，并通过越障组件实现越障，且越障组件为独立设计，并不影响机器人本体的自身结构，在需要越障时取用，无需越障时则直接收纳，从而使越障辅助装置更加实用；同时，通过该越障方法，可更加合理的使机器人本体进行越障，且不会造成机器人本体内部程序的复杂化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 越障 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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