[发明专利]一种滑冰姿态检测件及检测方法在审
| 申请号： | 201910014580.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109432755A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李波;庄茂花;袁志刚;杜江;丁冰 | 申请（专利权）人： | 张志波 |
| 主分类号： | A63C3/00 | 分类号： | A63C3/00;A63C1/00;A63B71/06;A63B69/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 控制器 倾斜角度信号 实时采集 姿态检测 滑冰 大腿 小腿 摔倒 判断标准 和运算 控制销 驱动件 阈值时 检测 双脚 腰部 | ||
1.一种滑冰姿态检测件，其特征在于，包括：控制器(3-1)、第一陀螺仪(3-2)、第二陀螺仪(3-3)、第三陀螺仪(3-4)和第四陀螺仪(3-5)，所述第一陀螺仪(3-2)和第三陀螺仪(3-4)分别设置在左小腿和左大腿，所述第二陀螺仪(3-3)和第四陀螺仪(3-5)分别设置在右小腿和右大腿上，所述控制器(3-1)实时采集第一陀螺仪(3-2)、第二陀螺仪(3-3)、第三陀螺仪(3-4)和第四陀螺仪(3-5)的倾斜角度信号，并控制销驱动件(2-9)。
2.根据权利要求2所述的一种滑冰姿态检测件，其特征在于，所述姿态检测件应用在一种避免冰刀伤人的滑冰鞋上，所述滑冰鞋包括：护板(1)、护板驱动件(2)和姿态检测件(3)。
3.一种滑冰姿态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a：将第一陀螺仪(3-2)固定在运动员左小腿上，第二陀螺仪(3-3)固定在运动员右小腿上，第三陀螺仪(3-4)固定在运动员左大腿上，第四陀螺仪(3-5)固定在运动员右大腿上；
步骤b：分别测量得到运动员左小腿长度a、右小腿长度b、左大腿长度c和右大腿长度d；
步骤c：控制器(3-1)根据第一陀螺仪(3-2)、第二陀螺仪(3-3)、第三陀螺仪(3-4)和第四陀螺仪(3-5)的倾斜角度信号得到左小腿与水平面的倾角θ1、右小腿与水平面的倾角θ2、左大腿与水平面的倾角θ3和右大腿与水平面的倾角θ4；
步骤d：在平面坐标系内，以零点为起点，以倾角θ1，左小腿长度a绘制左小腿线l1，以l1的端点为起点，以倾角θ3，左大腿长度c绘制左大腿线l3，以零点为起点，以倾角θ2，右小腿长度b绘制右小腿线l2，以l2端点为起点，以倾角θ4，右大腿腿长度d绘制右大腿线l4；
步骤e：从坐标系中读取l3距离X轴的距离m，读取l4距离X轴的距离n，设定一个阈值u，在距离m和距离n同时小于阈值u时，判断为摔倒状态。
4.根据权利要求3所述的一种滑冰姿态检测方法，其特征在于，所述步骤e中，在判断为摔倒状态后，控制器(3-1)控制销驱动件(2-9)将限位销(2-6)打开。
5.根据权利要求3或4所述的一种滑冰姿态检测方法，其特征在于，所述方法应用在一种避免冰刀伤人的滑冰鞋上，所述滑冰鞋包括：护板(1)、护板驱动件(2)和姿态检测件(3)。
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