[发明专利]一种滑冰姿态检测件及检测方法在审
申请号: | 201910014580.2 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN109432755A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 李波;庄茂花;袁志刚;杜江;丁冰 | 申请(专利权)人: | 张志波 |
主分类号: | A63C3/00 | 分类号: | A63C3/00;A63C1/00;A63B71/06;A63B69/00;A61B5/11 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 陀螺仪 控制器 倾斜角度信号 实时采集 姿态检测 滑冰 大腿 小腿 摔倒 判断标准 和运算 控制销 驱动件 阈值时 检测 双脚 腰部 | ||
本发明属于滑冰鞋技术领域,尤其涉及一种滑冰姿态检测件及检测方法,包括:控制器、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪,所述第一陀螺仪和第三陀螺仪分别设置在左小腿和左大腿,所述第二陀螺仪和第四陀螺仪分别设置在右小腿和右大腿上,控制器实时采集第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪的倾斜角度信号,并控制销驱动件,通过控制器实时采集第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪的倾斜角度信号,根据运动员的腿长,可以得到运动员腰部与双脚部在垂直方向上的距离,通过设定阈值,当两个距离值达到阈值时判断为摔倒状态,通过距离值作为判断摔倒状态的判断标准,结构和运算简便,判断准确。
技术领域
本发明属于滑冰鞋技术领域,尤其涉及一种滑冰姿态检测件及检测方法。
背景技术
滑冰鞋的冰刀为了减小与冰面的接触面积,使冰刀对冰面的压强增大,降低并的熔点,使冰面受压融化未水,增加滑行速度,而将滑冰鞋的冰刀设计的非常锋利,锋利的冰刀在增加滑行速度的同时,同样增加了控制的难度,使初学者容易摔倒,即使经验丰富的运动员,为了追求更好的成绩也经常发生摔倒问题,摔倒后锋利的冰刀容易割伤身体,在竞争激烈的比赛中也经常发生冰刀伤人事件,2010年12月12日的世界杯上海站短道速滑赛上,中国选手韩佳良因韩国选手金炳俊犯规干扰而摔出赛道,韩佳良被金炳俊的冰刀割伤,当场血染赛道,腹部、手臂和手腕三处划伤;目前的滑冰鞋上并没有设置保护装置来防止摔倒后冰刀割伤身体,因此提供一种避免冰刀伤人的滑冰鞋,但在启动保护结构时,如果采用手动启动,经常无法及时启动,发生危险。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足,提供了一种滑冰姿态检测件及检测方法,在滑冰训练或比赛中运动员摔倒后,能够自动对冰刀进行保护,避免冰刀割伤身体。
解决的技术问题还包括:
1、如何对冰刀的前端刀刃、中间刀刃和后端刀刃进行保护;
2、如何驱动护板移动;
3、如何检测摔倒姿态;
4、滑冰鞋的复位问题;
本发明的技术方案:
一种避免冰刀伤人的滑冰鞋,滑冰鞋的下端通过刀托固定有冰刀,包括:护板、护板驱动件和姿态检测件,所述护板夹持在冰刀的两侧,护板具有滑行位和保护位两个位置状态,在滑行位时,冰刀的刀刃部分露出,在保护位时,冰刀的刀刃部分被护板遮挡,所述姿态检测件用于检测运动员姿态,所述护板驱动件用于驱动护板在冰刀上滑动;
所述护板包括:前护板、中护板和后护板,两个所述的前护板夹持在冰刀前端,两个所述的中护板夹持在冰刀中间,两个所述的后护板夹持在冰刀后端,所述前护板的左端铰接在刀托上,前护板右端设置有前护板滑块,前护板滑块嵌入所述中护板左端的第一滑槽内;所述后护板的右端铰接在刀托上,后护板左端设置有后护板滑块,后护板滑块嵌入所述中护板右端的第二滑槽内;
所述护板驱动件包括:第一驱动杆、第二驱动杆、滑杆、滑杆槽、第一弹簧、限位销、第二弹簧、解锁杆和销驱动件,所述第一驱动杆的一端铰接在所述前护板的中部,第一驱动杆的另一端铰接在滑杆上,所述第二驱动杆的一端铰接在所述后护板的中部,第二驱动杆的另一端铰接在滑杆上,所述滑杆设置在滑杆槽内,滑杆槽竖直设置,滑杆槽的侧面设置有限位销,限位销上设置有解锁杆,限位销的后端设置有第二弹簧,所述限位销可以将滑杆限位在滑杆槽的上端或下端,限位销设置有销驱动件,销驱动件通过姿态检测件控制,所述第一弹簧的一端与刀托连接,第一弹簧的另一端与滑杆连接。
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