[发明专利]车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法

权利要求书

1.一种车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法，其特征在于，包括：

响应于接收到对所述车辆悬架系统模型中目标参考点的更新指令，获取更新后的目标参考点，其中，所述目标参考点为所述车辆悬架系统模型中对滑柱转动力矩产生影响的参考点，所述滑柱转动力矩为所述车辆悬架系统模型中固定在滑柱侧的连接杆产生的力矩；

利用力矩处理模型基于所述更新后的目标参考点和所述连接杆的力值对所述滑柱转动力矩进行更新。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法，其特征在于，所述更新后的目标参考点包括所述车辆悬架系统模型中的控制臂参考点、第一连杆参考点、第二连杆参考点和减振器参考点，其中，所述第一连杆参考点和所述第二连杆参考点为所述连接杆上不同位置的参考点。

3.根据权利要求2所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法，其特征在于，利用力矩处理模型基于所述更新后的目标参考点和所述连接杆的力值对所述滑柱转动力矩进行更新，包括：

基于所述控制臂参考点、所述第一连杆参考点、所述第二连杆参考点和所述减振器参考点得到多个连接线；

基于所述减振器参考点和所述多个连接线建立局部坐标系；

基于所述局部坐标系和所述力值对所述滑柱转动力矩进行更新。

4.根据权利要求3所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法，其特征在于，基于所述控制臂参考点、所述第一连杆参考点、所述第二连杆参考点和所述减振器参考点得到多个连接线，包括：

连接所述控制臂参考点和所述减振器参考点，得到第一连接线；

连接所述第一连杆参考点和所述第二连杆参考点，得到第二连接线；

基于所述减振器参考点和所述第二连接线确定第三连接线；

基于所述减振器参考点和所述第三连接线确定第四连接线。

5.根据权利要求4所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法，其特征在于，基于所述减振器参考点和所述第二连接线确定第三连接线，包括：

基于所述减振器参考点做垂直于所述第二连接线的第一平面；

将所述第二连接线投影到所述第一平面，确定所述第一平面上所述第二连接线投影得到的投影连接线为所述第三连接线。

6.根据权利要求4所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法，其特征在于，基于所述减振器参考点和所述第三连接线确定第四连接线，包括：

确定以所述减振器参考点为圆心，且与所述第三连接线相切的目标圆；

确定所述目标圆与所述第三连接线的相切点；

连接所述减振器参考点与所述相切点，得到所述第四连接线。

7.根据权利要求4所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法，其特征在于，基于所述减振器参考点和所述多个连接线建立局部坐标系，包括：

以所述减振器参考点为原点、所述第一连接线为第一预设轴、所述第四连接线为第二预设轴建立所述局部坐标系。

8.根据权利要求7所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法，其特征在于，

基于所述局部坐标系和所述力值对所述滑柱转动力矩进行更新，包括：

确定相切点在所述局部坐标系的第一坐标，其中，所述相切点为目标圆与所述第三连接线的相切点，所述目标圆以所述减振器参考点为圆心，且与所述第三连接线相切；

利用预设力矩公式基于所述第一坐标、所述第四连接线和所述力值对所述滑柱转动力矩进行更新。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆悬架系统模型的滑柱转动力矩更新方法。