[发明专利]发射车控制系统倾斜发射姿态角不调平实时修正方法有效
| 申请号： | 201410111374.0 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN103941751B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 赵慧莉;王志勇;霍伟民;刘云秋;杨紫薇;郑斌;李博 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了发射车控制系统倾斜发射姿态角不调平实时修正方法，包括发射车控制系统获取回转台横倾角、纵倾角、发射架起竖角、回转角和车体方位角；根据回转台横倾角、回转台纵倾角和回转台回转角，实时解算得到车体横倾角和车体纵倾角；根据车体方位角、横倾角和纵倾角，实时解算发射架预计起竖角和回转台预计回转角；根据车体方位角、横倾角、纵倾角、发射架起竖角和回转角，计算发射架高低角和方位角，作为发射架最终控制精度的判定依据的步骤。其优点和积极效果在于通过计算发射架高低角和方位角，作为发射架最终控制精度的判定依据，可以克服回转台不水平及车体变形等因素对发射架姿态角带来的影响，提高了瞄准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 发射 控制系统 倾斜 姿态 角不调 平实 修正 方法 | ||
【主权项】：
发射车控制系统倾斜发射姿态角不调平实时修正方法，包括发射车控制系统定义坐标系和控制角度，其特征在于：还包括发射车控制系统安装测量元件，该方法包括如下步骤：步骤S1，发射车控制系统获取回转台横倾角、回转台纵倾角、发射架起竖角、回转台回转角和车体方位角；步骤S2，根据回转台横倾角、回转台纵倾角和回转台回转角，实时解算得到车体横倾角和车体纵倾角；步骤S3，根据车体方位角、车体横倾角和车体纵倾角，实时解算发射架预计起竖角和回转台预计回转角；步骤S4，根据车体方位角、车体横倾角、车体纵倾角、发射架起竖角和回转台回转角，计算发射架高低角和方位角，作为发射架最终控制精度的判定依据。
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