[实用新型]一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置

摘要

本实用新型提供一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置，其包括转向电机、转向系统、悬架系统及车轮系统；该转向系统连接在该转向电机的下端，悬架系统连接在该转向系统的下端，车轮系统通过车轮系统面板连接在悬架系统的下端；悬架系统垂直设置在该转向系统与车轮系统之间，该转向电机的输出轴、该转向系统的传动轴、悬架系统的转动中心及车轮系统的车轮轮胎的侧向中心共轴设置，且保持在同一直线上，该转向系统产生电动汽车转向所需的扭矩并通过悬架系统将该扭矩传递至车轮系统实现转向；上述结构不仅可与轮毂电动汽车的车轮完全匹配，避免出现转向系统不匹配问题，而且在转向时不会产生主销偏移距，同时实现各车轮单独驱动与原地转向。

主权项

一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置，用于实现电动汽车的四轮独立转向和中心转向，其特征在于：所述轮毂电动汽车后悬架四轮独立且中心转向装置其包括转向电机、悬架系统、车轮系统及转向系统；所述转向系统连接在所述转向电机的下端，所述悬架系统连接在所述转向系统的下端，所述车轮系统通过车轮系统面板连接在所述悬架系统的下端；所述悬架系统垂直设置在所述转向系统与所述车轮系统之间，所述转向电机的输出轴、所述转向系统的传动轴、所述悬架系统的转动中心及所述车轮系统的车轮轮胎的侧向中心共轴设置，且保持在同一直线上，所述转向系统产生电动汽车转向所需的扭矩并通过所述悬架系统将该扭矩传递至所述车轮系统实现转向；所述转向系统包括传动轴、方钢、沉头环、悬架上面板、回转支承轴承及推力球轴承，所述回转支承轴承的内圈与所述传动轴通过螺栓连接，所述回转支承轴承的外圈与所述方钢螺栓连接并通过所述方钢连接至车身上，所述推力球轴承的轴圈与所述传动轴过盈配合且夹在所述悬架上面板与所述沉头环之间，所述推力球轴承用于将路面不平导致的对所述回转支承轴承产生的冲击作用在所述方钢上。