[发明专利]一种无桥式汽车的悬架结构与连接方式在审
| 申请号： | 201810304579.9 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110341412A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 杨晓东 |
| 主分类号： | B60G13/06 | 分类号： | B60G13/06;B60G17/00;B60G21/073 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 614000 四川省乐*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种无桥式汽车的悬架结构与连接方式。涉及汽车行驶系统结构技术领域。本发明公开了一种无桥式汽车的悬架结构与连接方式，该结构与连接方式包括将车架左右两侧悬架的上端铰接连接为转动点，将左右两侧悬架下端与左右两侧车轮支承总成和横向液压支撑稳定杆一端铰接连接为转动点，将横向液压支撑稳定杆另一端与副车架上的羊角支承座总成铰接连接为转动点，当车体受转向离心力影响而使车体上部往某侧倾斜时，其副车架的底部会往与离心力方向相反的一侧摆动，摆动时羊角的末端挤压横向液压支撑稳定杆收缩使该侧的横向支撑距离变短支撑位置变低，让关联侧铰部转动使车体重力自然下移自行抵消转向离心力，使左右两侧车体重心支撑平衡实现自行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 连接方式 左右两侧 支撑稳定杆 横向液压 铰接连接 转动点 车体 桥式 羊角 副车架 摆动 汽车 结构技术领域 汽车行驶系统 离心力方向 支承座总成 车体重心 横向支撑 支撑平衡 支承总成 重力自然 自行调节 短支撑 上端 车架 下端 下移 转动 抵消 收缩 挤压 车轮 关联 | ||
【主权项】：
1.一种无桥式汽车的悬架结构与连接方式，包括锥形液压减震器(1)、45度斜面悬架上端接口(2)、45度斜面车架接口(3)、车架铰接轴连接板(4)、悬架铰接轴连接板(5)、悬架定位轴套(6)、悬架铰接轴(7)、紧固螺丝(8)、前轮支承总成(9)、前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)、后轮支承总成(11)、后悬架连接固定装置(12)、前轮横向液压支撑稳定杆(13)、后轮横向液压支撑稳定杆(14)、车轮横向支撑回位弹簧(15)、车架或承载式车身(16)、副车架(17)、羊角支撑座总成(18)、前轮支承总成横向液压支撑与转向辅助十字轴轴叉(19)、前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉(20)、后轮横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉(21)、十字轴(22)、横向液压支撑稳定杆轴套(23)、横向液压支撑稳定杆铰接轴(24)、穿孔型滚针轴承(25)、封口型滚针轴承(26)、动力设备及传动部件(27)、传动短轴(28)、锥形螺旋弹簧(29)、锥形螺旋弹簧座及轴承限位盖(30)、滚针轴承弹性锁卡(31)、转向转动辅助轴承(32)、第一铰部(33)、第二铰部(34)、第三铰部(35)、第四铰部(36)、第五铰部(37)、第六铰部(38)、第七铰部(39)、第八铰部(40)、第九铰部(41)第十铰部(42)、第十一铰部(43)、第十二铰部(44)、车轮(45)、车轮支承中心支承盘(46)、轮毂轴承(47)、轮毂(48)、刹车器(49)、刹车器等组件连接螺孔(50)、轮毂轴承座(51)、滚针轴承座孔(52)、弹性限位圈(53)、轴承座(54)、后轮支承总成横向支撑铰接轴轴叉(55)、车架横梁(56)；所述锥形液压减震器(1)支撑轴上端用于连接45度斜面悬架上端接口(2)和悬架铰接轴连接板(5)、下端分别用于连接前轮支承总成(9)和后轮支承总成(11)，车架铰接轴连接板(4)用于连接45度斜面车架接口(3)和车架或承载式车身(16)以及悬架定位轴套(6)，悬架铰接轴(7)用于悬架与车架的连接，其特征在于，还包括将锥形液压减震器(1)支撑轴上端通过焊接或其它紧固方式将45度斜面悬架上端接口(2)和悬架铰接轴连接板(5)结为一体，将车架铰接轴连接板(4)通过焊接或其它紧固方式将45度斜面车架接口(3)和车架或承载式车身(16)以及悬架定位轴套(6)结为一体，悬架铰接轴连接板(5)与45度斜面车架接口(3)的侧面之间有一定间隙使悬架铰接轴连接板与中间的45度斜面车架接口之间在铰部上下转动时不发生摩擦，所述悬架铰接轴(7)用于连接悬架和车架，将悬架铰接轴(7)从悬架定位轴套(6)穿入直至车架铰接轴连接板(4)轴孔使铰接轴(7)后端的限位凸环紧贴悬架定位轴套(6)轴孔末端再将锥形液压减震器(1)和45度斜面悬架上端接口(2)与悬架铰接轴连接板(5)以及锥形螺旋弹簧(29)共同结为一体的悬架总成穿入悬架铰接轴(7)再用穿孔型滚针轴承(25)分别压入铰接轴两端的小轴颈上并用弹性限位圈(53)和紧固螺丝(8)固定铰接轴两端将悬架总成与车架或承载式车身(16)铰接连接为转动点；所述前轮支承总成(9)用于连接前悬架总成支撑轴下端以及前轮横向液压支撑稳定杆(13)与转向辅助十字轴轴叉(19)的一端，前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)中的前左右悬架固定装置分别带转向辅助功能，将转向转动辅助轴承(32)分别装在前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)上下端的轴承座内，外端十字轴轴叉(19)在前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)与前轮支承总成之间，将前悬架总成的支撑轴插入转向转动辅助轴承(32)的轴孔内用弹性限位圈(53)和紧固螺丝(8)将前悬架总成与前车轮支承总成连接固定，前轮横向液压支撑稳定杆(13)与十字轴轴叉(19)的一端通过十字轴(22)铰接连接为转动点，所述后轮支承总成(11)用于连接后悬架总成支撑轴下端和后轮横向液压支撑稳定杆总成(14)，将后悬架总成的支撑轴插入后悬架连接固定装置(12)轴孔内用弹性限位圈(53)和紧固螺丝(8)将后悬架总成与后轮支承总成连接固定，且后悬架固定装置的轴孔与后悬架下端的轴颈为紧配合，后轮横向液压支撑稳定杆(14)与铰接轴轴叉(55)的一端通过铰接轴(24)铰接连接为转动点，其特征在于，还包括前轮支承总成(9)与前悬架固定与转向转动辅助连接装置(10)和横向液压稳定杆十字轴轴叉(19)和中心支承盘(46)通过焊接或其它紧固方式结为一体构成前轮支承总成，后轮支承总成(11)与后悬架连接固定装置(12)、横向液压支撑稳定杆铰接轴轴叉(55)和中心支承盘(46)通过焊接或其它紧固方式结为一体构成后轮支承总成，所述副车架(17)与羊角支撑座总成(18)和滚针轴承座孔(52)通过焊接或其它紧固方式结为一体构成羊角支撑座总成，所述前轮横向液压支撑稳定杆(13)和横向支撑回位弹簧(15)用于副车架(17)与车轮支承总成(9)之间的横向支撑连接，所述前轮横向液压支撑稳定杆(13)与轴套(23)和前轮横向液压支撑稳定杆十字轴轴叉(20)通过焊接或其它连接方式结为一体构成前轮横向液压支撑稳定杆总成，所述前轮横向液压支撑稳定杆总成(13)、后轮横向液压支撑稳定杆总成(14)上的横向液压支撑稳定杆轴套(23)的一端用铰接轴(24)和封口型滚针轴承(26)与羊角支撑座总成(18)将副车架(17)分别铰接连接为转动点，前轮横向液压支撑稳定杆总成(13)的另一端用十字轴(22)与前轮支承总成(9)上的十字轴轴叉(19)铰接连接为转动点，后轮横向液压支撑稳定杆总成(14)的另一端用铰接轴(24)与后轮支承总成(11)上的铰接轴轴叉(55)铰接连接为转动点；所述锥形液压减震器(1)与45度斜面悬架上端接口(2)和悬架铰接轴连接板(5)与锥形螺旋弹簧(29)共同构成悬架总成用于垂直支撑车体载荷，悬架总成上端与车架或承载式车身连接的一端为锥体型状的大头，与车轮支承总成连接一端为锥体型状的小头，前悬架和后悬架的中心轴线前后对齐和左右对齐，锥形液压减震器(1)与左前轮第一铰部和右前轮第三铰部减震器连接时其垂直中心轴线的上端后移下端前移使车轮向前有一定的倾度，左右前轮悬架的支撑高度低于左右后轮悬架的支撑高，其中左右后轮减震器连接时两侧支撑的中心轴线与地平面形成90度垂直；所述悬架定位轴套(6)位于车架纵梁底部和45度斜面车架接口(3)的最下端与45度斜面悬架上端接口(2)最下端在两个斜面接口下端的交汇处；所述45度斜面车架接口(3)位于纵梁上，是车架横梁(56)的向外延伸并与纵梁至上而下形成的45度斜面接口，45度斜面车架接口(3)的厚度越厚承载重荷的能力越强，斜面的面积越大分散应力的能力就越大，对接口处连接件受损的概略就越低，车架铰接轴连接板(4)、悬架铰接轴连接板(5)、悬架定位轴套(6)三者长度相加后使前后的总长度越长对车轮及悬架系统承受前挫力、后挫力以及在特殊道路环境下增强车轮上坎跨沟的支撑力就越强，左右两侧悬架上端第一铰部、第二铰部、第三铰部、第四铰部分别由悬架和车架上的两个45度斜面构件通过铰接轴铰接连接在一起成90度直角，由直角构成的铰部只能由一侧向另一侧向下方向转动，当向上转动时将受90度直角的限制，因此这一结构能保持长方体支撑架不易歪斜，前轮支承总成(9)和后轮支承总成(11)的支撑姿态与中心支承盘(46)内的轮毂轴承座孔中轴线内外倾度以及位于中心支承盘外侧端面的内外倾度以及悬架定位轴套(6)的相对们位置来控制车轮倾角参数，前述构件的形状、安装角度和位置关系对保持长方体支撑架不变形和保持车轮直立行驶至关重要，同时还通过与悬架下端横向液压支撑稳定杆(13)(14)和横向支撑回位弹簧(15)以及与羊角支撑座总成(18)和副车架(17)铰接连接构成对悬架下端的横向支撑，更加增强了长方体支撑架的垂直和横向始终保持稳固的支撑；所述前轮横向液压支撑稳定杆(13)、后轮横向液压支撑稳定杆(14)用于前后车轮支承总成(9)和(11)与副车架(17)的连接形成对悬架下端的斜线双向作用支撑，使车架(16)与悬架结合点的上下前后左右各自形成单个载荷支撑点，每个载荷支撑点分别形成三个转动点共同构成无桥式汽车的悬架结构；所述车架或承载式车身(16)与悬架总成铰接连接所用的铰接轴(7)的长度方向与车辆长度方向一致，即铰接轴的长度方向平行于车架或承载式车身(16)的长度方向；横向液压支撑稳定杆(13)(14)与车轮支承总成(9)(11)所用的铰接轴(24)以及横向液压支撑稳定杆总成(13)(14)与羊角支撑座总成(18)上所用的铰接轴(24)铰接连接为转动点，以上铰接连接的铰接轴的长度方向与车辆长度方向一致，即铰接轴的长度方向平行于车架或承载式车身(16)的长度方向；所述前、后横向液压支撑稳定杆(13)(14)的一端和横向液压支撑稳定杆铰接轴套(23)采用焊接方式结为整体，另一端分别与十字轴轴叉(20)和铰接轴轴叉(21)采用焊接方式分别结为整体；所述传动短轴(28)一端用于连接动力设备及传动部件(27)另一端用于连接轮毂(48)及刹车器(49)来传输动力。
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- 2016-08-17 - 2017-02-22 - B60G13/06
- 一种电动车前轮悬挂装置，包括方向柱、导向板、减震器、轮毂连接件，所述方向柱下端螺旋于导向板第一螺纹孔中，并通过锁紧螺母固定，所述减震器包括活塞杆、缸筒、保护罩，所述两缸筒中心距离与所述导向板的第二螺纹孔、第三螺纹孔孔中心距离相等，所述导向板靠近第二螺纹孔、第三螺纹孔两侧对称设置第一锁紧件、第二锁紧件，所述保护罩下方两侧对称焊接有泥板连接板，所述轮毂连接件焊接在所述缸筒下方一侧，所述轮毂连接件依次设置具有螺纹通孔的第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件。本实用新型的电动车前轮悬挂装置安装在车轮的一侧，结构简单美观，提高了车轮拆卸的灵活性和正常驾驶的舒适安全性。
- 一种前支柱NVH隔离橡胶垫和前支柱总成-201620343922.7
- 郭志成;韩朝 - 河北长安汽车有限公司
- 2016-04-22 - 2016-10-19 - B60G13/06
- 本实用新型涉及汽车底盘技术领域，公开了一种前支柱NVH隔离橡胶垫和前支柱总成，前支柱NVH隔离橡胶垫包括隔离面和与隔离面相连的安装部，安装部用于与减振器外联接套内孔套过盈配合，隔离面和安装部通过橡胶一次注塑成型，安装部与减振器外联接套内孔套配合后，形成密闭空间。本实用新型结构简单，安装方便；能够减少传递至驾驶室的噪音及振动；同时过盈配合还可以隔离前支柱总成正常工作产生的呼吸声，并具有防尘作用。
- 用于减震器的托盘-201620253073.6
- 顾末珍 - 无锡市中亚减震器有限公司
- 2016-03-30 - 2016-09-21 - B60G13/06
- 本实用新型公开了一种用于减震器的托盘，包括：托盘本体，所述托盘本体上设置有连接中板，所述托盘本体上设置有多个连接孔和多个集液槽，所述连接孔之间通过集液槽相连通，所述连接中板上设置有多个出液孔，所述出液孔与集液槽相连通。通过上述方式，本实用新型用于减震器的托盘，能够排出托盘中的液体，防止托盘和减震器受损，结构简单，使用寿命长。
- 用于减震器的托盘-201610189500.3
- 顾玉珍 - 无锡市中亚减震器有限公司
- 2016-03-30 - 2016-06-29 - B60G13/06
- 本发明公开了一种用于减震器的托盘，包括：托盘本体，所述托盘本体上设置有连接中板，所述托盘本体上设置有多个连接孔和多个集液槽，所述连接孔之间通过集液槽相连通，所述连接中板上设置有多个出液孔，所述出液孔与集液槽相连通。通过上述方式，本发明用于减震器的托盘，能够排出托盘中的液体，防止托盘和减震器受损，结构简单，使用寿命长。
- 一种越野轮胎起重机油气悬架装置-201520660125.7
- 赵明中 - 河南真牛起重机有限公司
- 2015-08-29 - 2015-12-09 - B60G13/06
- 本实用新型涉及一种越野轮胎起重机油气悬架装置，它包括缸筒，所述的缸筒连接有活塞及活塞杆，所述的活塞及活塞杆在缸筒内侧做上下往复运动，所述的活塞及活塞杆的内部包括有储能器A、油液A，所述的活塞及活塞杆的内部上侧设置有储能器A，所述的储能器A的内部设置有橡胶薄膜，所述的活塞及活塞杆的内部下侧设置有油液A，所述的活塞及活塞杆的活塞上设置有连通杆，所述的活塞及活塞杆与缸筒连接处之间设置有油液C，所述的活塞及活塞杆的下部设置有油液B，所述的油液B的下部设置有储能器B；总的本实用新型具有占用空间少、减震效果好、减少摩擦力、智能限位、弹性可调的优点。
- 一种矿用汽车前悬挂外缸座-201310637739.9
- 李长云 - 李长云
- 2013-12-03 - 2015-06-03 - B60G13/06
- 本发明公开了一种矿用汽车前悬挂外缸座，主要由外缸筒和底座组成,底座具有座体，座体的顶部为弧形结构，底座的底部为平面结构；其特征在于：所述底座的左右两侧的底板顶部均设有圆形凸起，圆形凸起上开有螺栓孔，螺旋孔贯穿至座体的底部；本发明开螺栓孔的部位设有圆形凸起，螺栓孔的部位得到加厚，可以增加螺栓孔的强度，保证连接的牢固可靠，主要用作矿用汽车前悬挂的外缸座。
- 一种减震器上安装座-201320884507.9
- 刘庆芝;陈宋兵;乔斌;梁油江;赵东林 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2013-12-31 - 2014-10-08 - B60G13/06
- 本实用新型公开了一种减震器上安装座,包括断面呈“倒盆形”的上构件、断面呈“盆形”的下构件、衬套和固定连接在所述下构件下面的杯座，所述上构件扣在所述下构件的上面，并通过螺纹紧固件连接形成一腔体结构，所述衬套设在该腔体结构中。该安装座能够在衬套损坏后只对衬套进行更换，减少了安装座的维修成本。
- 稳定器托架-201380004310.4
- 浅冈祥太郎 - 萱场工业株式会社
- 2013-08-30 - 2014-08-20 - B60G13/06
- 稳定器托架(A)包括：连结部(1)，其固定于缓冲器的外筒(T)的外周面，或者固定于安装在该外筒(T)的外周面上的筒状体(N)的外周面；以及安装部(2)，其与上述连结部(1)相连，并形成有稳定器安装用的孔(22)。上述连结部(1)包括轴线方向连结片(10)，该轴线方向连结片(10)以立起的状态固定于上述外筒(T)的外周面或者上述筒状体(N)的外周面，并沿上述外筒(T)或者上述筒状体(N)的轴线方向配置。上述安装部(2)包括：延伸设置片(20)，其自上述轴线方向连结片(10)向上述外筒(T)或者上述筒状体(N)的轴线方向一侧延伸；以及安装片(21)，其自上述延伸设置片(20)的缓冲器侧相反侧端部以倾斜方式延伸。上述孔(22)形成于上述安装片(21)。
- 一种宽体自卸车的前悬挂系统-201420101424.2
- 王宝启;朱广岗;王同龙;宋丽;王超;胡德平;鲁蓬霞 - 山东蓬翔汽车有限公司
- 2014-03-07 - 2014-08-06 - B60G13/06
- 本实用新型公开了一种宽体自卸车的前悬挂系统，属于非公路自卸车技术领域；其特点是它由车架（1）、销轴（2）、限位块（3）、左下拉杆（4）、右下拉杆（5）、左上拉杆（6）、横拉杆（7）、拉杆支架（8）、前桥（9）、油缸销轴（10）、油缸限位块（11）、内锁紧螺母（12）、锁片（13）、外锁紧螺母（14）、前悬挂缸（15）、压环（16）、轴承外圈（17）、轴承内圈（18）组成；拉杆支架（8）与车架（1）固定连接，横拉杆（7）、左下拉杆（4）、右下拉杆（5）、左上拉杆（6）的两端分别固定在车架（1）和前桥（9）上；前悬挂缸（15）的上下两端通过球铰与前桥（9）和车架（1）连接；保证前桥（9）只能在竖直方向上运动，并通过前悬挂缸（15）来缓冲振动；具有承载能力高、整车舒适性好、悬挂噪音低等优点。
- 一种车辆悬架单元以及互连悬架系统-201410105218.3
- 徐光中 - 徐光中
- 2014-03-20 - 2014-06-25 - B60G13/06
- 本发明涉及一种车辆悬架单元以及互连悬架系统，其中车辆悬架单元包括外缸筒和内缸筒，外缸筒内设有活塞杆，活塞杆的上端设有内活塞，内活塞位于内缸筒；内缸筒的下端设有环形外活塞，环形外活塞位于外缸筒和活塞杆之间的环形腔体内；内缸筒具有内缸上油口和内缸下油口，外缸筒具有外缸上油口和外缸下油口。车辆悬架单元可同时提供弹性支撑和阻尼减震作用，多个该车辆悬架单元可以构成被动、半主动互连悬架系统。本发明的悬架系统可以针对不同的性能需求独立优化，极大的消除或改善了传统悬架系统的舒适性和操作稳定性之间的对立矛盾。另外，基于本发明的互联悬架系统，可以方便的进行车身高度调节而不影响悬架刚度性能。
- 用于具有轻量设计的车辆的减振器-201280037210.7
- H·卢察克 - 蒂森克虏伯比尔施泰因有限公司
- 2012-08-01 - 2014-05-14 - B60G13/06
- 本发明涉及用于车辆的减振器，其中至少一个减振器活塞（11）以滑动方式被导向，其中所述减振器管（10）由碳纤维复合材料制成并且具有在其内侧（12）上由环氧化物制成的涂层（13），所述涂层形成用于在减振器管（10）中被导向的减振器活塞（11）的滑动部件。本发明还涉及制造减振器（1）的减振器管（10）的制造方法和由碳纤维复合材料制成的管的使用，所述碳纤维复合材料具有环氧化物涂层以形成减振器（1）的减振器管（10）。
- 带限位孔的汽车减震器-201320632494.6
- 李良松;徐浩;刘亚飞;陈浩;田靖帅 - 博尔德汽车零部件(海宁)有限公司
- 2013-10-15 - 2014-03-12 - B60G13/06
- 实用新型公开了一种带限位孔的汽车减震器，包括缸体和活塞杆，所述缸体上与活塞杆相对的端部设有一限位板，该限位板所在平面经过活塞杆，限位板上设有若干供螺栓穿设用的安装孔，所述限位孔开设于该限位板上，该限位孔的形状为三角形。本实用新型中，首先将限位板上的限位孔与车架上限位块相对接，而限位孔和限位块的比例大小相一致，故保证限位孔不会在限位块上转动，从而实现限位板的准确定位。因此，通过限位板上限位孔的定位，及限位板上安装孔进行螺栓固定，从而最大限度保证汽车减震器初始安装时定位的精度，同时，也在一定程度上对汽车减震器工作时所受到的力起到一定的支撑和缓冲作用。
- 一种工程车辆用油气悬挂机构-201310658716.6
- 王飞;马少群;任瑞芬 - 武汉天捷重型装备股份有限公司
- 2013-12-08 - 2014-03-05 - B60G13/06
- 本发明涉及工程车辆的悬挂系统技术领域，公开了一种工程车辆用油气悬挂机构，包括回转支承、悬挂体、油气悬挂油缸、平衡臂、车桥后座和车桥，回转支承的内外圈分别连接悬挂体与工程车辆的车架；油气悬挂油缸的上端与悬挂体的上部连接，下端与平衡臂连接；平衡臂的一端与悬挂体的下端连接，另一端与车桥后座连接，车桥分别与平衡臂和车桥后座连接。本发明采用油气悬挂油缸，具有油气弹簧功能和更好的减振性能，采用了回转支承、悬挂体、平衡臂、车桥后座和车桥的结构，适应于高速、升降行程大、路面凹凸不平度大等工况，使工程车辆在行驶时各个轮胎受力均衡，车辆行驶平稳，使轮胎的受力方向始终垂直于路面，轮胎磨损均匀，延长了轮胎的使用寿命。
- 一种电动轮自卸车前悬挂装置-201320371206.6
- 林羽 - 广州电力机车有限公司
- 2013-06-26 - 2014-01-01 - B60G13/06
- 本实用新型公开了一种电动轮自卸车前悬挂装置，包括前悬挂缸，前悬挂缸的一端通过关节轴承与车架相连接；前悬挂缸的中部套设有连接套，连接套上连接有前轮总成；前悬挂缸与连接套为花键固定连接。本实用新型的结构，前悬挂缸一端采用关节轴承连接到车架上，使前轮总成能实现上下、左右、前后的摆动，有效的减弱震动和冲击载荷，提高车辆行驶的平顺性，前悬挂缸中部与连接套用花键紧固连接，降低其配合面出现的磨损，加大了维修周期，同时还具有结构紧凑、支撑刚性好、承载能力强、减震效果好、成本低的特点。
- 一种铰接式自卸车前悬架及矿用自卸车-201220528171.8
- 朱继亮;杨志民;满军城 - 三一矿机有限公司
- 2012-10-16 - 2013-04-17 - B60G13/06
- 本技术方案公开了一种铰接式自卸车前悬架及矿用自卸车，属于前悬架，一种铰接式自卸车前悬架，其中，包括位于前车架下方的Ｕ形连接架，Ｕ形连接架位于车桥后方，U形连接架分叉的两端分别与车桥上近两端处固定连接，U形连接架的U形底部与车架形成球铰；还包括对称设置于车架两侧的一对弹性减振件，弹性减振件两端设有连接座，车架上设有与弹性减振件一端连接座相适配的一对第一连接架，车桥上设有与弹性减振件另一端连接座相适配的第二连接架，弹性减振件分别和车架和车桥形成球铰。本技术方案的有益效果是：简化了结构,且油气悬缸的刚度具有理想的非线性，更加适合重型车辆的要求。
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