[发明专利]一种汽车及其双叉臂式后悬架有效
| 申请号： | 201910133237.X | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109703308B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 史玉红;毕兰平 | 申请（专利权）人： | 浙江盘毂动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/18 | 分类号： | B60G3/18;B60G15/02;B60G7/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 321100 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车及其双叉臂式后悬架，该双叉臂式后悬架包括车轮托架(1)、安装在所述车轮托架(1)上的两个减振器(2)，以及与所述车轮托架(1)铰接的上叉臂(4)和下叉臂(5)，所述车轮托架(1)具有供驱动轴(6)穿过的通孔，两个所述减振器(2)对称地布置在车轮轴线的前后两侧，所述上叉臂(4)和所述下叉臂(5)布置在车轮轴线的上下两侧，且相对所述车轮托架(1)在车身横截面内转动。本发明提供的双叉臂式后悬架可以应用于后驱汽车，不会妨碍到驱动轴的布置，而且，通过改善下叉臂的受力情况，降低了发生断裂的风险，使汽车的乘坐舒适性得以提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 及其 双叉臂式后 悬架 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的双叉臂式后悬架，其特征在于，包括：车轮托架(1)，所述车轮托架(1)具有供驱动轴(6)穿过的通孔；安装在所述车轮托架(1)上的两个减振器(2)，两个所述减振器(2)对称地布置在车轮轴线的前后两侧；以及与所述车轮托架(1)铰接的上叉臂(4)和下叉臂(5)，所述上叉臂(4)和所述下叉臂(5)布置在车轮轴线的上下两侧，且相对所述车轮托架(1)在车身横截面内转动。
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- 本实用新型涉及一种悬架结构及汽车。该悬架结构用于连接副车架以及转向节，包括第一连杆、第二连杆以及连接组件，第一连杆以及第二连杆分别与副车架转动连接，且第一连杆以及第二连杆中的一者固设有用于连接转向节的球头，第一连杆与第二连杆之间通过连接组件铰接；通过将第一连杆以及第二连杆的一端分别与副车架铰接，另一端相互铰接，一方面使得悬架结构与副车架的连接实现运动解耦，释放了运动自由度，从而满足工程师对悬架结构进行较为精细地设计、调校的需求；另一方面，第一连杆以及第二连杆相互铰接，能够传递两个连杆之间的力与力矩，增加悬架结构的纵向承载能力。
- 全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法-202211641550.2
- 吴量;李书丞;万锦程;郑博远;蒲永锋 - 吉林大学
- 2022-12-20 - 2023-03-14 - B60G3/18
- 本发明涉及全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法，全地形车悬架系统包括上摆臂、下摆臂、曲面摇臂、两个弹簧、推杆电机；其中，上摆臂的前端与车架连接，上摆臂的末端与羊角的上端连接，下摆臂的前端与车架连接，下摆臂的末端与羊角的下端连接，下摆臂上安装有连杆；曲面摇臂穿过上摆臂、下摆臂设置在相对的两个上摆臂和两个下摆臂的中间，曲面摇臂包括固定部、活动部，固定部安装固定在车架上，活动部安装在固定部上，相对固定部转动；弹簧的一端与曲面摇臂的活动部连接，另一端与下摆臂的连杆连接；推杆电机安装在车架上，推杆电机的推杆的端部与曲面摇臂的活动部连接。该悬架系统姿态调整的幅度大，可以较大幅度抑制侧倾。
- 新能源电动汽车及其浮动式多连杆悬架-202210898685.0
- 侯之超;罗荣康;俞志豪;吴佩宝 - 清华大学
- 2022-07-28 - 2023-03-10 - B60G3/18
- 本发明涉及一种新能源电动汽车及其浮动式多连杆悬架。该浮动式多连杆悬架包括：第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆、上约束连杆及下约束连杆。第一上连杆内端与第二上连杆内端以转动副相连接，第一上连杆外端与转向节上端以球副相连接，第二上连杆外端与车身以转动副相连接。第一下连杆内端与第二下连杆内端以球副相连接，第一下连杆外端与转向节下端以球副相连接，第二下连杆的外端与车身以转动副相连接。上约束连杆下端与下约束连杆的上端以转动副相连接，上约束连杆上端与第一上连杆内端固定连接，下约束连杆下端与第二下连杆内端固定连接。该浮动式多连杆悬架占用侧向空间较小，能增大车轮的上下跳动行程，并使车轮定位参数几乎不变。
- 悬架结构和两栖车-202222191512.3
- 鞠健 - 湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
- 2022-08-19 - 2023-01-20 - B60G3/18
- 本实用新型提出了一种悬架结构和一种两栖车。其中，悬架结构，包括：支架组件；第一横臂，可转动地设置于支架组件；第二横臂，第二横臂的第一端与支架组件转动连接；行走部，行走部设置于第二横臂，并与第一横臂的第一端转动连接；收放组件，收放组件与第二横臂转动连接，用于驱动第二横臂转动，以带动行走部绕第一横臂的第一端翻转。
- 一种具有转向机构的自动无人车-202222474136.9
- 赵立恒;贺学斌 - 上海锵玫人工智能科技有限公司
- 2022-09-19 - 2023-01-20 - B60G3/18
- 一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘，所述底盘两侧设置有支撑机构，底盘内部设置有转动机构，且转动机构一侧活动连接有支撑机构，该装置通过启动舵机能够带动主动轮进行转动，主动轮一侧与齿条相互啮合，齿条上一侧活动连接有转向杆，转向杆远离齿条的一侧设置有传动板，传动板带动车轮进行转向，舵机采用齿轮传动相比主流的连杆传动控制精度较高，且舵机转向速度较慢，能够使无人车保持低速状态，通过转动旋钮能够调节转向杆的长度，转向杆采用可调节长度的球头连杆，可以多方向转动，同时可以对无人车的束脚进行微调，长度与上摆臂和下摆臂接近，且与上摆臂和下摆臂平行，避免了无人车悬挂弹簧压缩和拉伸时导致无人车前轮束角的变化。
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