[发明专利]间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手在审
| 申请号： | 202010413168.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111531579A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李哲;杨树彬;邢宝峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J15/00;B25J19/00;F27D3/00;B21D37/16;B21D43/10 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本发明提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本发明包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述高温货叉包括底座，底座两端设置有货叉臂；底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有与伸缩臂相连的导向滑块组件。 | ||
| 搜索关键词： | 间接 成型 加热炉 垂直 起降 进出 机械手 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及一种轻量化机器人手臂及其制备方法，轻量化机器人手臂包括手臂内芯和套设在手臂内芯外表面的碳纤维层，手臂内芯内设有贯穿的碳纤维空心管道，碳纤维空心管道内设有电力电缆和/或通讯电缆。本发明的有益效果为：本发明的轻量化机器人手臂采用内骨骼（碳纤维空心管道）复合发泡PET、PPO珠粒成型的三明治结构，再复合碳纤维外皮肤高强度结构，达到轻量化、高强度；既结构减重，又可以大幅度减少体积，降低能耗，降低成本，提高精度、灵活性，解决金属材料的疲劳强度，减少生产工艺步骤。
- 一种可伸缩夹取装置-202220036570.6
- 许习军;刘艳伟;田艳杰 - 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
- 2022-01-07 - 2022-06-03 - B25J18/04
- 本实用新型公开了一种可伸缩夹取装置，包括底盘和设置于底盘底部的运行机构，所述底盘的顶部设置有升降台，所述底盘和升降台之间设置有液压升降平台，所述升降台的顶部固定连接有框架，所述框架一侧设置有连接底座；通过齿轮带动其外侧的第一齿条和第二齿条相互移动，从而带动两侧的夹板相互靠近，从而将货物夹起，通过运行机构将货物搬运到指定位置之后，驱动电机反转可以带动夹板向两侧分离，从而将货物放下，而通过设置有导轨有利于齿条的稳定移动，从而带动夹板稳定移动，此装置结构简单，运行稳定，并且从两侧将货物夹起，相比于传统的从底部将货物托起的方式，此装置适应范围更加广泛，实用性强。
- 一种自动化工业机器人手臂-202122069629.X
- 谭映雪 - 广东盛昊机器人有限公司
- 2021-08-30 - 2022-05-24 - B25J18/04
- 本实用新型公开了一种自动化工业机器人手臂，涉及工业机器人技术领域。本实用新型的结构包括本体结构和支撑结构，所述本体结构包括底座、一号臂、二号臂、三号臂、连接头；所述支撑结构包括一号导杆、一号支杆、二号导杆、二号支杆，所述一号导杆的两端都固定在二号臂的左侧壁上，所述一号导杆上套有一号滑块，所述一号滑块中设置有一个气缸，所述一号支杆的顶端与三号臂的底端铰接、底端与一号滑块的顶侧壁铰接，所述二号导杆的两端都固定在二号臂的右侧壁上，所述二号导杆上套有二号滑块，所述二号滑块的结构与一号滑块的结构相同，所述二号支杆的顶端与二号滑块铰接、底端与一号臂的右侧壁铰接。本实用新型具有保护机械臂的转轴部位的作用。
- 一种轻型仿人机械手臂-202123051332.7
- 张笑天 - 天晟智享（常州）机器人科技有限公司
- 2021-12-07 - 2022-05-17 - B25J18/04
- 本实用新型公开了一种轻型仿人机械手臂，涉及机械手臂领域，包括基座，所述基座的一侧设置有基座连接件，且基座连接件远离基座的一侧设置有肩关节，所述肩关节远离基座连接件的一侧设置有大臂，所述大臂远离肩关节的一侧安装有肘关节。本实用新型通过关节共轴设计实现手臂外形尺寸紧凑达到仿人手臂目的，实现了基座关节旋转轴与肩关节旋转轴同轴，提高连接刚性及承载能力并且外形尺寸紧凑，考虑到一般家庭的经济承受能力，尽量采用低成本设计、同时采用轻量化设计，降低其功率消耗，本仿人轻型机械手臂采用硬件极简化设计降低硬件成本及装配成本，本仿人机械手臂采用关节共轴及集成程度高的设计方法实现外观紧凑更接近人手臂。
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