[发明专利]移动机器人的控制方法和控制系统在审
申请号: | 202210344763.2 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN116931551A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 杨翔 | 申请(专利权)人: | 南京极智嘉机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 孙诗惠 |
地址: | 210033 江苏省南*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种移动机器人的控制方法和系统,所述控制方法包括:调整移动机器人至标定对接状态,其中在标定对接状态,移动机器人对准处于标定对接位置的标定货物或移动机器人上的标定货物对准标定对接位置;通过移动机器人的第一传感器检测移动机器人与标定对接位置的标定定位标识之间的距离且将该距离作为标定定位标识的Y方向标定值;通过移动机器人的信息采集装置采集标定定位标识的X方向和Z方向坐标值且将该坐标值作为标定定位标识的X方向和Z方向标定值;基于Y方向、X方向和Z方向标定值控制移动机器人移动至对接状态以与对接位置进行货物对接。本发明实施例的移动机器人的控制方法可以满足高精度对接要求,提高了工作精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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