[发明专利]一种车辆变道辅助系统

权利要求书

1.一种车辆变道辅助系统，用于判断本车辆变道时是否存在危险以警告驾驶员避免发生碰撞，所述辅助系统包括：

音频捕捉单元，用于获取所述本车辆的周围车辆发出的音频信息，所述音频信息包括所述周围车辆的鸣笛音；

视频捕捉单元，用于获取所述本车辆周围影像的图像信息，所述图像信息包括所述周围车辆相对于所述本车辆位置的图像，以及所述周围车辆的转向灯闪烁的图像；

雷达捕捉单元，用于获取所述周围车辆相对于所述本车辆的距离及速度的位置信息；

本车信息获取单元，用于获取所述本车辆行驶状态的本车辆信息；

处理器，用于接收所述音频信息、所述图像信息、所述位置信息以及所述本车辆信息并进行融合分析，预测所述本车辆行驶轨迹与所述周围车辆行驶轨迹，判断所述本车辆与所述周围车辆是否存在碰撞危险；以及

人机交互终端，用于向所述驾驶员发出碰撞警告，其响应于所述处理器判断出所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险；

其中，所述周围车辆具有至少一辆车辆；

其中，所述音频捕捉单元向所述处理器传送其采集到的原始音频信号，所述处理器将所述原始音频信号放大、低通滤波、以及提取音频信号的特征值；

所述人机交互终端具有视觉提醒单元、声音提醒单元以及触觉提醒单元，通过所述视觉提醒单元、所述声音提醒单元或/和所述触觉提醒单元相互组合对所述驾驶员进行提醒；

所述处理器判断出所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险，所述处理器根据所述碰撞危险的大小划分为相应的多种不同碰撞危险等级，所述人机交互终端根据所述多种不同碰撞危险等级并通过所述视觉提醒单元、所述声音提醒单元或/和所述触觉提醒单元，向所述驾驶员发出相对应的不同碰撞警告。

2.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述视频捕捉单元为多个并布置于所述本车辆的周围，所述处理器能够将所述图像信息拼接以形成全景影像进行相应处理；或者

所述处理器能够将每个视频捕捉单元获取的相应所述图像信息分别进行处理。

3.根据权利要求2所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述处理器根据光的振荡方式，使用相应的算法判断所述周围车辆的转向灯是否闪烁。

4.根据权利要求1或2所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述图像信息还包括所述周围车辆与所述本车辆所行驶道路的路面车道线，所述处理器能够根据所述路面车道线判断所述本车辆与所述周围车辆的相对位置。

5.根据权利要求4所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述视频捕捉单元为四个摄像头，并分别安装于所述本车辆的车头、车尾及其左右两侧，以获取所述本车辆周围的完整影像，其中，安装于所述本车辆左右两侧的所述视频捕捉单元为广角摄像头。

6.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述音频捕捉单元为多个超声波雷达或超声波传感器并分别布置于所述本车辆周围，所述处理器通过接收到的所述音频捕捉单元的阵列间不同的声强信号，判断所述周围车辆相对于所述本车辆的相对位置。

7.根据权利要求6所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述阵列间不同的声强信号为不同的音频阵列信号。

8.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，所述音频捕捉单元具有四个并分别与所述处理器传输连接，所述本车辆的车头与车尾处分别安装有两个所述音频捕捉单元，所述车头处的两个所述音频捕捉单元位于所述车头的中央处，并沿着车辆的宽度方向相互呈间距设置，所述车尾处的两个所述音频捕捉单元位于所述车尾的中央处，并沿着车辆的宽度方向相互呈间距设置。

9.根据权利要求1所述的车辆变道辅助系统，其特征在于，当所述音频捕捉单元、所述视频捕捉单元或/和所述雷达捕捉单元损坏并无法获取相应的所述音频信息、所述图像信息或/和所述位置信息时，通过所述人机交互终端向所述驾驶员说明或/和解释。