[发明专利]一种车辆变道辅助系统

说明书

本发明提供了一种车辆变道辅助系统，涉及一种车辆。所述辅助系统包括：音频捕捉单元，用于获取所述本车辆的周围车辆发出的音频信息，视频捕捉单元，用于获取所述本车辆周围影像的图像信息；雷达捕捉单元，用于获取所述周围车辆相对于所述本车辆的距离及速度的位置信息；本车信息获取单元，用于获取所述本车辆行驶状态的本车辆信息；处理器，将所述音频信息、所述图像信息、所述位置信息以及所述本车辆信息融合分析，预测所述本车辆行驶轨迹与所述周围车辆行驶轨迹，判断所述本车辆与所述周围车辆是否存在碰撞危险；以及人机交互终端，用于向所述驾驶员发出碰撞警告。从而大大降低了驾驶员的负担，有效保证了本车辆在变道过程中的安全。

技术领域

本发明涉及一种车辆，特别是涉及一种车辆变道辅助系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始拥有汽车，使得车辆在行驶过程中的安全问题变得更加突出。例如车辆在变道时，尤其是需要变道的本车辆周围具有多辆车辆，此时驾驶员无法准确判断本车辆与周围车辆的相互位置，使得本车辆在变道过程中更容易发生碰撞。

虽然，现有的车辆可以安装各种传感器元件，其能够检测本车辆与周围车辆的距离，以提供给驾驶员更加准确的本车辆与周围车辆之间的距离，进而减少本车辆在变道过程中与周围车辆发生碰撞。但是，车辆在行驶过程中，仍然经常出现本车辆与周围车辆发生碰撞的现象。另外，一旦上述传感器元件发生故障，不能及时准确发送相应信号，使得驾驶员并不知情，将导致本车辆在变道过程中与周围车辆发生碰撞。而且，现有的变道辅助系统成本高，导致车辆的生产制造成本高，不适于广大的消费者。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种车辆变道辅助系统，以降低车辆在变道过程中与周围车辆发生碰撞。

本发明一个进一步的目的是要使得上述传感器元件发生故障时，车辆变道辅助系统仍然能够正常工作，并有效避免本车辆与周围车辆发生碰撞。

本发明另一个进一步的目的是要降低车辆变道辅助系统的生产制造成本。

特别地，本发明提供了一种车辆变道辅助系统，用于判断本车辆变道时是否存在危险以警告驾驶员避免发生碰撞，所述辅助系统包括：

音频捕捉单元，用于获取所述本车辆的周围车辆发出的音频信息，所述音频信息包括所述周围车辆的鸣笛音；

视频捕捉单元，用于获取所述本车辆周围影像的图像信息，所述图像信息包括所述周围车辆相对于所述本车辆位置的图像，以及所述周围车辆的转向灯闪烁的图像；

雷达捕捉单元，用于获取所述周围车辆相对于所述本车辆的距离及速度的位置信息；

本车信息获取单元，用于获取所述本车辆行驶状态的本车辆信息；

处理器，用于接收所述音频信息、所述图像信息、所述位置信息以及所述本车辆信息并进行融合分析，预测所述本车辆行驶轨迹与所述周围车辆行驶轨迹，判断所述本车辆与所述周围车辆是否存在碰撞危险；以及

人机交互终端，用于向所述驾驶员发出碰撞警告，其响应于所述处理器判断出所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险；

其中，所述周围车辆具有至少一辆车辆。

进一步地，所述视频捕捉单元为多个并布置于所述本车辆的周围，所述处理器能够将所述图像信息拼接以形成全景影像进行相应处理；或者

所述处理器能够将每个视频捕捉单元获取的相应所述图像信息分别进行处理；

优选地，所述处理器根据光的振荡方式，使用相应的算法判断所述周围车辆的转向灯是否闪烁。

进一步地，所述图像信息还包括所述周围车辆与所述本车辆所行驶道路的路面车道线，所述处理器能够根据所述路面车道线判断所述本车辆与所述周围车辆的相对位置；