[发明专利]一种车辆变道辅助系统

摘要

本发明提供了一种车辆变道辅助系统，涉及一种车辆。所述辅助系统包括：音频捕捉单元，用于获取所述本车辆的周围车辆发出的音频信息，视频捕捉单元，用于获取所述本车辆周围影像的图像信息；雷达捕捉单元，用于获取所述周围车辆相对于所述本车辆的距离及速度的位置信息；本车信息获取单元，用于获取所述本车辆行驶状态的本车辆信息；处理器，将所述音频信息、所述图像信息、所述位置信息以及所述本车辆信息融合分析，预测所述本车辆行驶轨迹与所述周围车辆行驶轨迹，判断所述本车辆与所述周围车辆是否存在碰撞危险；以及人机交互终端，用于向所述驾驶员发出碰撞警告。从而大大降低了驾驶员的负担，有效保证了本车辆在变道过程中的安全。

主权项

1.一种车辆变道辅助系统，用于判断本车辆变道时是否存在危险以警告驾驶员避免发生碰撞，所述辅助系统包括：音频捕捉单元，用于获取所述本车辆的周围车辆发出的音频信息，所述音频信息包括所述周围车辆的鸣笛音；视频捕捉单元，用于获取所述本车辆周围影像的图像信息，所述图像信息包括所述周围车辆相对于所述本车辆位置的图像，以及所述周围车辆的转向灯闪烁的图像；雷达捕捉单元，用于获取所述周围车辆相对于所述本车辆的距离及速度的位置信息；本车信息获取单元，用于获取所述本车辆行驶状态的本车辆信息；处理器，用于接收所述音频信息、所述图像信息、所述位置信息以及所述本车辆信息并进行融合分析，预测所述本车辆行驶轨迹与所述周围车辆行驶轨迹，判断所述本车辆与所述周围车辆是否存在碰撞危险；以及人机交互终端，用于向所述驾驶员发出碰撞警告，其响应于所述处理器判断出所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险；其中，所述周围车辆具有至少一辆车辆；其中，所述音频捕捉单元向所述处理器传送其采集到的原始音频信号，所述处理器将所述原始音频信号放大、低通滤波、以及提取音频信号的特征值；所述人机交互终端具有视觉提醒单元、声音提醒单元以及触觉提醒单元，通过所述视觉提醒单元、所述声音提醒单元或/和所述触觉提醒单元相互组合对所述驾驶员进行提醒；所述处理器判断出所述本车辆与所述周围车辆存在碰撞危险，所述处理器根据所述碰撞危险的大小划分为相应的多种不同碰撞危险等级，所述人机交互终端根据所述多种不同碰撞危险等级并通过所述视觉提醒单元、所述声音提醒单元或/和所述触觉提醒单元，向所述驾驶员发出相对应的不同碰撞警告。